一颗冉冉升起的哈工大之星

2011年7月，博士毕业的黄海滨来到了哈尔滨工业大学威海校区工作。虽然之前博士期间做的是多卫星编队的轨迹规划与最优控制，但他迅速响应学校服务地方区域经济发展的号召，结合威海三面环海的地理特点，将自己的科研方向由深空探测逐步向海洋船舶转型。彼时，黄海滨对船舶与海洋工程行业已有了初步的了解，他发现我国在船舶自动化、智能化等高附加值领域仍处于初级阶段，有极大的发展空间。而且，无人化是海洋装备未来发展的主流趋势，无人船必定大有可为。然而，工作初期由于需要将主要的精力投入到提高自身教学水平及业务能力上，导致科研工作进展缓慢，研究前景不明朗。转机出现在2014年，黄海滨获得了国家留学基金委的资助到英国普利茅斯大学开展博士后研究工作，所在的自主海洋科研团队研制了英国高校第一艘无人船Springer号，在国际上享有盛誉。而黄海滨的主要工作是将人工智能技术应用于海洋无人系统中，由此正式开启了科研方向的转型之路。

在为期一年半的博士后工作中，黄海滨仿佛又回到了读博士的时光，每天可以心无旁骛地从事科研工作，并在英方导师的指导下顺利完成了无人船知识体系的构建。同时，他始终秉持“科研的目标是应用”这一理念，工作并不局限于理论研究，而是侧重于解决实际问题，应用于实际系统。

投身创业

2016年6月，黄海滨学成回国，并继续在哈尔滨工业大学(威海)任教。彼时学校正全力推进“海空天一体化对海观测平台”的建设。这是一个从太空到海底的庞大科学体系，涵盖卫星、无人船、水下航行器、海床基等各类设备，包括控制、仪器、通信、电信等多个学科。作为学校唯一从事无人船领域研究的教师，黄海滨火速被委以重任，同时也跨入了一个更加广阔的研究领域。此后，他进一步完善前期的科研成果，实现了无人船智能自主航行，改变了无人船主要依赖遥控，只能简单规划直线路径的现状。同时，令无人船具备根据风、浪、流的实际影响，及水上障碍物的分布情况智能规划航线并自主航行的能力。并在国际行业内顶级期刊发表了4篇科研论文，研究成果获得了国内外同行的高度认可。

在科研成果稳步提升的同时，黄海滨又发现了新的问题。一是团队人数少，难以支撑技术的快速迭代；二是不同行业对无人船的实际需求不明确，研究方向不接地气。此时，“大众创业、万众创新”正开展地如火如荼，哈尔滨工业大学(威海)也成立了创新创业园，辅助在校教师的科研成果转化。在校领导的大力支持下，黄海滨开始探索海洋智能无人航行器产业化的可行性。

他耗时一年多寻找社会合作方，并在全方面调研与筹备的基础上，于2019年初成立了以智能无人海洋装备为主营业务的高科技企业。并在第一年就成功推出了6款针对水质监测、水文测绘等不同应用场景的无人船产品，实际的应用水平也得到了国内同行的一致认可。2018至2020年间，黄海滨还同时主持了“十三五”海洋经济创新发展示范项目、山东省重点研发计划、山东省重大科技创新工程、山东省自然科学基金、威海市产业技术研究院项目等多个项目的工作。

       随着研究的深入，黄海滨逐渐发现了制约无人船广泛应用的瓶颈—远程控制。传统的无人船远程控制方式有三种，一是用4G通信，时延高，无法实时控制；二是用户自行架设基站，但设备沉重，安置条件苛刻，作用距离短；三是卫星通信，费用高、带宽窄。由此导致无人船无法实现真正的远程控制和集群控制，也难以与大数据平台进行实时交互。而在2020年3月4日，中共中央政治局常务委员会召开会议提出“加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设进度”，令苦于解决无人船远程控制问题的黄海滨一下子看到了希望。他决定乘着国家大力推动新基建建设的东风，以 5G为突破口，开发智能海洋航行器与5G技术的结合应用。

华丽亮相

2020年3月底，“世界电信与信息社会日”大会组委会计划在会上公开进行5G应用的现场演示，并与黄海滨团队针对5G无人船的相关事宜进行了接洽。彼时正值国内疫情的关键时期，公司两名核心技术人员均刚刚解除返威隔离，船载5G系统仍处于初步设计阶段，全面调试工作尚未展开。更不利的是展示效果最好的无人船突发故障，且受疫情影响维修人员无法及时到位。同时，整个项目研发成本高、前景不明确，由此导致公司内部分员工及合作方对于参会与否均持消极态度。而黄海滨始终坚信5G应用是智能海洋航行器未来的必然发展方向，以大会为契机正好可以让团队集中力量加速研发进程。他顶住重重困难，在接下来的一个月，带领整个团队夜以继日地推进研发工作，同时还要协调场地、运营商、造船厂等多个部门，与大会组委会反复沟通演示方案。如此大型的会议都需要多次彩排，而前两次彩排团队的5G无人船均因未能完成终期调试放弃了演示机会，这也令组委会对团队的研发实力产生了怀疑，甚至出现了删除5G无人船演示环节的声音。而黄海滨和他的团队再一次经受住了实践的检验，他一边努力向组委会说明情况，一边加紧研发进度，5G无人船终于在最后一次彩排中亮相，并惊艳全场。

2020年5月17日，在“世界电信与信息社会日”大会深圳会场，与会领导通过5G技术，现场遥控位于威海的无人船。整个过程响应流畅，船上视频、雷达、位置等各类信息实时在深圳现场显示，同时深圳现场的各种机动操作也都在无人船上实时完美呈现。整个活动全程网上直播，总在线观看人数近22万。这是全球首次5G海洋无人船公开亮相演示，在验证了无人船良好的操控性同时，也向社会大众展示了黄海滨团队先进的研发能力及技术水平。

再攀高峰

大会后，黄海滨决定借助5G远程控制实现的契机，进一步挖掘5G与海洋智能航行器相结合的应用潜力。基于团队已有的多款用于环境监测和测绘领域的无人船产品，通过5G高带宽、低时延和广联通的特性，可以把一个水域内所有的移动设备节点和固定设备节点、观测站统一连接起来，从而可以为城市或区域提供基于5G的智慧水生态感知网络的整体解决方案。这个方向团队已经和我国环保领域唯一的央企签订协议展开合作。

此外，我国目前在大力发展海洋牧场，但有着几万亩甚至几十万亩水域的海洋牧场管理人员目前对其水下作物的生长情况大多一无所知。为此，团队于2020年11月研制了世界上第一款海洋牧场专用无人船，通过搭载水下机器人随时观察海参、鱼、虾等海洋作物的生长情况。同时，船载传感器可将数据传输给管理人员进行后期水质分析，甚至可以直接上传至政府部门以供监管使用。此外，5G技术还可以同时将多个无人船、海洋牧场海底的固定观测节点，海水养殖工厂的各种节点连接，从而可以为海洋牧场提供基于5G的智慧海水养殖整体解决方案，包括智慧养殖、溯源等信息。这一方向，团队已经成为山东移动5G方向紧密合作伙伴，正在共同为我国某处于行业垄断地位的海洋牧场制定实施方案。

创业英雄

公司创建后，黄海滨发现自己先前对公司运营的认识太肤浅，除技术外对市场、运营、财务等各方面都欠缺了解，尤其是与资本市场的对接更是一无所知。为了弥补自身的不足，黄海滨参加了专业的管理培训课程，一边补充专业知识，一边在实践中不断打磨。2020年12月，在“第二届哈工大全球校友创新创业大赛”上，黄海滨的《基于5G的智能水面无人艇》项目从全球600多校友项目中脱颖而出，获得初创组第一名，当选“哈工大之星”，并于2021年3月录制了央视财经频道《创业英雄汇》。

未来黄海滨将继续带领团队深耕无人船，在2021年将推出针对新领域的无人船产品，并实现技术上的突破。同时，他将拓展无人系统的应用，进一步研究无人机与无人船，无人船与水下航行器之间的协同配合，扩展海洋无人系统的应用领域，为我国海洋产业的发展贡献新的科技力量。

他就是黄海滨，一颗正在冉冉升起的哈工大之星。

参政议政

作为九三学社的一员，黄海滨十分重视参政议政，尤其注重结合自己的专业特点为地方献言献策，每年都会提交提案，并撰写过三个调研报告，连续多年获得九三学社威海市委的参政议政优秀个人称号。其2018年撰写的《关于加速发展我市海洋无人系统产业的提案》得到承办单位的回复，2020年撰写的《关于打造威海远遥科技湾区的调研报告》获得威海市委书记和市长的批示。